特点：
"・中空机构：能够在减速机内部穿插电缆等、实现了
装置节省空间的设计"
・主轴承内置机构：可靠性提高，总成本降低
・2级减速机构：振动小、GD2小
・双柱支撑结构：扭转刚性大、振动小、耐冲击性强
"・滚动接触机构：启动效率优异、磨耗小、寿命长、
齿隙小（1arc.min.)"
・针齿轮机构：齿隙小、耐冲击性强
・*大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）
・高减速比且不增加减速机尺寸

性能参数：
・额定转矩：490 Nm
・额定转速：15 rpm
・容许弯矩：1,764 Nm
・齿隙：1 arc.min.
・减速比：32.54

应用：
"・工业机器人关节、焊接变位台（翻转台）、工作机
械、能源、半导体、医疗等"