国外企业占据了协作机器人的主要市场份额，并以安全易用、快捷部署为核心持续推进产品研发升级，优傲、ABB、发那科等企业是其中的佼佼者。丹麦的优傲机器人是较早推出协作机器人的厂商，UR系列协作机器人有效负载达到3到10千克，搭配其UR+开发者平台，可通过各类即插即用的软硬件产品实现快速开发。瑞士ABB的YuMi系列协作机器人具备紧凑的结构设计，可整合到现有的装配生产线中，实现快速开发应用。日本发那科的CR-35iA协作机器人是目前世界上负载*大的协作机器人，有效负载达到35kg。

近年来，国内企业加快协作机器人领域布局，产品大量涌现，新松、遨博、达明、大族、珞石、越疆等机器人厂商陆续推出各自产品，并在负载重量、重复定位精度、易用性等多方面接近国外先进水平。新松机器人的GCR20-1100协作机器人具有大负载特点，有效负载可达到20千克，并可实现简易拖动示教，通过记录轨迹进行任务编程。遨博机器人的AUBO i3/5/7/10机器人的核心技术实现完全自主研发，重复定位精度能够达到±0.05mm。达明机器人的TM系列协作机器人内建智能视觉系统，通过对操作位置定位，克服重复运转的小范围位移问题。

结语

目前，协作机器人在技术融合应用中不断发展，展现出灵活性与适应性特点，实现了人类与机器人真正的协同工作，具有广阔的市场前景。不可否认，协作机器人仍存在产品定位不清晰、易用性尚需进一步提升等问题，但这同时也为国内企业提供了迎头赶上的发展机遇。希望国内企业能注重技术积累，持续优化产品性能，针对市场需求推进产品功能与形态创新，在协作机器人发展中抢占市场机遇。