1.abb机器人示教器触摸屏、ABB机器人人机界面、ABB机器人控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.ABB机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.ABB机器人伺服电机（伺服马达）

常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡（加／减速时） 

2.电机上电、机械运动异常快速（飞车） 

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 

4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 

6.编码器报警 

7.电机卡死等；

4.ABB机器人控制柜工业电脑、工控主机

ABB机器人DSQC662 3HAC026254-001电源分配板常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；