以ABB机器人1600为例，ABB机器人标准柜较小，所以需要添加整流器，整流器如图所示

整流器需要供电，供电插头需要与机器人驱动供电插头短接在一起

散热板需要安装在机器人控制柜后面，与原机器人散热板固定在一起，插头接在整流器上。

驱动线smb线接头本体后面的smb板上，动力线一头接电机上，一头接控制柜上。

外部轴在robotstudio的配置如下，附加轴的三个选项*好都勾上。然后导入电机的moc文件，校准附加轴即可。