详解ABB机器人各控制技术！

ABB机器人控制技术的主要任务是控制在工作区中，姿态和轨迹，操作顺序和时间的运动的ABB机器人的运动位置。具有编程简单的软件菜单操作，友好的用户界面，在线操作提示，使用方便的特点。

ABB机器人关键技术包括：

（1）开放性模块化的控制管理系统服务体系发展结构：采用一个分布式CPU计算机网络结构，分为ABB机器人作为控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器数据处理板和编程示教盒等。机器人程序控制器（RC）和编程示教盒通过使用串口/CAN总线方式进行设计通讯。机器人控制器（RC）的主计算机可以完成财务机器人的运动项目规划、插补和位置伺服机构以及主控逻辑、数字I/O、传感器信号处理分析等功能，而编程示教盒完成企业信息的显示和按键的输入。

（2）模块化分层控制器软件系统：软件系统基于开源实时多任务操作系统Linux，采用分层模块化结构设计，实现软件系统的开放性。 整个控制器软件系统分为硬件驱动层，核心层和应用层三个层次。 三个层次面临不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统的每一个层次都是由多个功能相对相反的模块组成，这些功能模块相互配合，实现层次提供的功能，诊断和安全。

（3）ABB机器人维护技术：通过各种信息机器人故障诊断，并进行适当的保养是保证ABB机器人安全的关键技术。

（4）网络化机器人系统控制器控制技术：当前我国机器人的应用软件工程由单台机器人工作站向机器人生产线不断发展，机器人控制器的联网信息技术可以变得越来越成为重要。控制器上具有串口、现场数据总线及以太网的联网主要功能。可用于工业机器人控制器设计之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线员工进行分析监控、诊断和管理。

ABB机器人技术特点

（1）将精密、灵活、智能和软件应用开发等先进制造技术结合起来，实现工业自动化的***高水平，以便通过实施过程检测、控制、优化、调度、管理和决策，产量，提高质量，降低成本，减少资源消耗和环境污染。

（2）工业机器人与技术特点精密制造，精密机械加工和柔性生产自动化成套装备的技术升级，是继动力机械，计算机，似乎完全伸展的新一代工具的人的体力和智力的生产，是实现生产数字化，自动化，网络化和智能化的重要手段。

（3）应用研究领域进行广泛发展工业机器人与自动化成套技术装备是生产管理过程的关键信息设备，可用于中国制造、安装、检测、物流等生产经营环节，并广泛应用于我国汽车整车及汽车零部件、工程施工机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多不同行业，应用服务领域具有非常广泛。

（4）ABB机器人及自动化成套技术集中整合了多个学科，涉及多个技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学与仿真、机器人构造有限元分析、激光加工技术、模块化编程、智能测量、建模与加工集成、工厂自动化与精细物流等先进制造技术。

ABB机器人工作站粘合剂胶水供应系统用冷胶和热熔胶供给两种途径，可根据客户的不同要求被配置用于自动化分配系统。胶供给系统可以与机器人移动接口来完成的织物胶和胶水用于正确的操作。

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