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详解ABB机器人编码器的维保和含义
国外产品很多都采用分体式**式编码器，这要求与其配套的电机技术参数非常**，否则设备精度就会损失。
配合ABB协作机器人的开发，对应关节的编码器也需要定制来配合，编码器厚度、孔径及外径等相关方面参数都需要给出相应的技术要求。
ABB机器人编码器分为整体式安装和分体式安装两种方式，整体式编码器特点就是对客户端的电机技术参数要求相对低些，安装和调试相对简单易行，成本相对高一些；如果采用分体式编码器，需要双方配合完成对应接口的设计，也是为了后续安装调试简单可行，但还是要比整体式产品安装调试复杂一些，成本相对低一些。
通用的工业机械手臂，通常采用整体的伺服电机+编码器的方式来构建机械手臂，由于伺服电机小型化的需求越来越旺盛，对应编码器的小型化和超薄化的要求也越来越强烈。伺服电机厂家都需要直径小、厚度薄、精度高且价格低的编码器。而这类电机可选用的编码器也分为整体式和分体式两种：
分体式编码器对轴向窜动、径向跳动以及止口尺寸公差等都是有相对较高的要求，电机厂家需要对电机本身参数进行确认，这样才能更好与编码器进行对接；而整体式编码器的厚度很难做到更薄了，现在国内*薄的整体式光栅编码器厚度约为20mm。虽然光栅编码器只是机器手臂内一个配件，但是在功能实现上起到举足轻重的作用。
