abb机器人的数据类型错误处理

errnum用于描述在执行过程中，发生的所有可恢复的错误。例如程序执行时，被零除。如果机器人程序执行过程中检测到一个错误，错误非致命，可以被错误处理程序处理。这类错误的典型例子过大的值或者被零除。errnum类型的系统变errno，根据不同的错误性质，分配不同的值。错误处理程序可以通过读取这个变量来纠正错误，然后执行程序可以正确的方式继续运行。

错误也可以通过使用RAISE指令在程序中创建。错误处理程序通过指定一个能检测到该特定类型的错误号（范围1-90内或通过BookErrNo指令预订）作为RAISE的参数。

机器人通过信号DI1检测出现的错误。跳转到错误处理程序。调用的错误处理程序调，纠正这个错误。machine_error作为一个常数，用来让错误处理程序确切知道发生的是哪种错误的类型。

系统变量ERRNO可以用于读取***后一次发生的错误。许多预定义常量可以用来确定发生的错误类型。关于raise，RAISE用于在程序中产生一个错误，并调用程序的错误处理函数。RAISE同样可以在错误处理函数中使用，将当前错误传送给调用程序的错误处理函数。这个指令可以用于跳回高一层的程序结构，例如，底层的错误返给主程序的错误处理函数。

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