ABB机器人视觉与机器视觉密切相关，我们将在稍后介绍。它们都与计算机视觉密切相关。如果我们谈论家谱，计算机视觉可以被看作是他们的“父母”。然而，为了理解它们在世界上的适用范围，我们必须更进一步引入“祖父母” - 信号处理。

ABB机器人信号处理

信号处理涉及处理电子信号以清理它们（例如去除噪声），提取信息，准备它们输出到显示器或准备它们以进行进一步处理。任何东西都可以是一个信号，或多或少。存在可以处理的各种类型的信号，例如模拟电信号，数字电子信号，频率信号等。图像基本上只是两个（或更多）维信号。对于Robot Vision，我们对图像处理感兴趣。所以，我们谈的是图像处理，对吧？不对。

ABB机器人图像处理与计算机视觉

计算机视觉和 图像处理就像表兄弟一样，但它们有着截然不同的目标。图像处理技术主要用于提高图像质量，将其转换为另一种格式（如直方图）或以其他方式更改以进行进一步处理。另一方面，计算机视觉 更多的是从图像中提取信息以理解它们。因此，您可以使用“图像处理”将彩色图像转换为灰度，然后使用“计算机视觉”检测该图像中的对象。如果我们进一步观察家谱，我们会发现这两个域都受到物理学领域的影响，特别