1、tcp工具座标系是机器人运动的基准。

2、机器人的工具坐标系是由工具中心点tcp与坐标方位组成，机器人连动时，tcp是必需的。

3、当机器人夹具被更换，重新定义tcp后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

4、系统自带的tcp坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。

tcp是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。

随着工业机器人行业的发展，推动了机器人相关行业的发展，如今市面上的abb机器人配件种类非常多，为了保障机器人的正常运转，建议大家一定要慎重选择，希望以上的知识能够为大家提供帮助。

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