三个趋势决定了ABB机器人配件的新发展：

1.智能机电一体化。为了让机器人适应智能工厂的要求，需要有智能化的处理模块，这些模块向控制设备连续提供所有轴的信息，并能够独立执行任务。

2.高速度。一方面以***小周期和设置时间的形式体现，另一方面以全部执行器直接实时应用的形式体现。

3.网络系统作为灵活设备连接及人机协作基础的趋势。

尽管听起来仍然还有些不切实际，但现在已经有了首批模块，这些模块让人们可以想象到ABB机器人的前景。在有些人还在对无气动生产深入探讨时，趋势***者已经在使用机电一体化技术。

功耗敏感型应用的发展潜力：

功耗敏感型的应用领域有着巨大的发展潜力。这绝不仅涉及到传统的操作处理。高精度的力矩传感器，如Schunk的FT系列，提供了更多开发新的应用领域的可能性：从测试产品敏感表面到机器人在手术中应用，再到严格去除污垢的去毛刺应用。由于FT传感器也可以实现高动态调节方案，使用其也能够对困难的装配任务、加工任务和表面处理任务实现自动化。

如高精度FT-Net在所有六个自由度上既测量力也测量力矩。正是在六轴上，其作为用于机器人控制的直接接口。它具有高速的数据输出，***大可达到7000Hz，5种可能的通信协议（Ethernet、Ethernet/IP、Devicenet、Profinet和CAN），通过局域网进行远程监控及通过Web界面进行配置。信号输出采用16bit信号形式，其分析处理可通过Ethernet、Profinet或Devicenet进行。

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