机器人控制器:包括IRC5、IRC5P、IRC5C、IRC5S等多种型号的控制器,用于控制机器人运动、监测状态等。
机器人手臂:包括多关节手臂、SCARA机器人、Delta机器人等,用于完成各种工业应用。
末端执行器:包括夹爪、真空吸盘、喷涂、焊接等,用于完成机器人在工业生产中的具体任务。
传感器:包括视觉传感器、力传感器、力矩传感器、编码器等,用于监测机器人的状态、环境变化等。
电缆和连杆:包括机器人电源电缆、信号电缆、控制电缆、连杆等,用于连接机器人的各个部件。
软件:包括机器人编程软件、仿真软件、监测软件等,用于控制机器人、调试机器人等。
附件:包括机器人支架、安装板、底座、轨道等,用于搭建机器人工作环境。
综上所述,ABB机器人配件种类繁多,根据不同的应用场景和需求,可以选择不同的配件组合。