2,准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30l)。
3,准备好量杯3个,容量约2000毫升,准备漏斗一个。
4,工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。
机器人每工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油,首先将机器人舒展成一字型,利于各关节轴排放油脂,但要确认各关节轴是否有异响、漏油。机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。1轴加油口 j1轴出油口,j1轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加。
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